余守踞（明末-清初），开平水口龙尾村人。个性豪爽、勇猛。当时，龙尾村各大姓欺侮小姓（余姓）的人，余守踞对其弟说：“你守在家里，我去肇庆投军，得到一官半职后，回来报仇”。当时明将李成栋见余守踞身材伟梧，相貌堂堂，心中甚喜，与余守踞比武，竟敌不过余守踞，于是收为义子。南明永历三年（1649年），李成栋在江西南部抗清溺死，清军入广东。余守踞从军撤到梧州，后迷失道路，于是率领1000多人，回到开平龙尾村，并成立征东军府，坚持抗清。

清顺治十一年（1654年），明朝李定国（农民起义领袖张献忠的义子）由广西率领大军直下广东，余守踞配合李定国、王兴等围攻新会县城，后清廷派兵解围，李定国失利西撤。清顺治十六年（1659年），清军占领广东全境。

余守踞坚持抗清13年，由于失利，迫于形势，便受招抚，受抚后领宣武将军衔，不知所终。